分享一本ROS参考书《Robot Operating System (ROS): The CompleteReference 7》
这本书是关于机器人操作系统 (ROS)系列书籍的第七卷: 完整的参考本书的目的是为读者提供全面的机器人操作系统(ROS)和最新的趋势和贡献。ROS 已被认为是机器人应用的主要开发框架全书共七章，分为三个部分。第一部分介绍了ROS2，并介绍了如何在 ROS2中使用 MediaPipe 框架的教程。在第二部分中，三章介绍了 ROS 框架和应用程序的新贡献，包括微型 ROS、灾害环境的自动3D 热成像和实验室规模的智能工厂使用 ROS 的实现。第三部分提供了如何使用 ROS 的协作机器人行为，包括开发新的感知和控制算法与传感技术的贡献。本书将成为 ROS 用户和开发人员学习更多关于 ROS 功能和特性的宝贵伙伴。
Robot Operating System (ROS): The CompleteReference 7
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