空军第三届“无人争锋”无人机集群挑战赛调研

科目1（SC-1）极速穿越（拒止环境穿越竞速）。
考核无人机集群复杂环境下自主编队飞行能力。每支参赛队派出不少于4架全自主无人机，以密集编队形式按照规定路线飞行，依次穿越路线上两个可以调整位置的门框，门框区域由通信、导航干扰覆盖。分两个阶段：初赛阶段，可使用差分定位等导航手段；决赛阶段，对无人机进行通信和导航干扰，干扰信号强度为初赛的2倍。完成比赛的无人机数量越多、编队越密集、速度越快的参赛队得分越高。

科目2（SC-2）形影不离（目标跟踪集群围捕）。主要考察无人机集群目标跟踪、在线航路规划、动态目标分配和动目标识别。每支参赛队派出5架旋翼无人机参赛（最少允许3架），无人机到达指定区域后，以密集编队形式，对区域内3辆运动车辆进行跟踪“围捕”，另有3辆静止车辆作为干扰假目标。目标车辆在任务中将随机完成交叉、汇合、分离等机动动作。无人集群根据目标车辆顶部数字（和为5），分配相应数量无人机进行跟踪。无人机跟踪围捕的数量越多、时长越长、覆盖度越高，参赛队得分越高。

科目3（SC-3）使命召唤（异构协同召唤打击）。考核有人/无人协同作战、目标精准定位识别能力。在指定区域内摆放若干车辆目标，并设有特征不同的假目标。每支参赛队派出3-5架旋翼无人机，搜索并获取目标车辆位置后，召唤3架固定翼无人机向目标车辆投掷模拟弹药进行攻击。识别获取目标位置越准确，打击目标越精准，完成任务时间越短，参赛队得分越高。

科目4（SC-4）空中握手（空中回收自主对接）。主要模拟自主空中受油和“蜂群”无人机空中回收的过程，考核精准定位、精确编队等技术。每支参赛队派出2-10架全自主飞行无人机参赛，比赛中领飞无人机按照规定路线和速度飞行，参赛无人机集群需与领飞无人机依次完成空中对接任务。完成对接的无人机数量越多，完成对接的频度越高，参赛队得分越高。

科目5（SC-5）夺旗行动（红蓝空战虚拟对抗）。考核无人机群自主协同空战能力。此科目为虚拟竞技，由组委会提供空战仿真对抗环境和标准飞机模型，鼓励参赛队伍带着程序、带着光盘来参赛，重点发掘先进空战智能算法和战法。相比上届，对抗模式由攻守互换调整为区域夺控，引导参赛双方围绕区域制空权进行空战博弈。每队各使用4台智能计算设备参赛，每台设备控制1架喷气飞机模型，每队每局共可起飞8个架次飞机，所有飞机均携有相同数量的模拟弹药，展开集群自主对战（暂为透明态势）。获得并保持区域制空权时间越长、击落对方飞机数量越多、本方剩余飞机数量越多得分越高。

科目6（SC-6）巅峰对决（多机空中实飞对抗）。考核无人机群自主协同空战能力。采用邀请赛形式组织，参赛队派出2架全自主固定翼无人机，通过“2对2”自由空战决出胜负，类似于空军的“金头盔”比赛。相比上届固定空域，此次设置规定空域范围定时缩小1-2次，引导双方无人机尽快“短兵相接”。