【自动驾驶汽车决策数据集综述】本次综述总结了数据集在自动驾驶汽车决策各个方面的潜在应用，帮助研究人员找到合适的数据集来支持自己的研究。总结了自动驾驶汽车数据集的未来发展趋势
- 题目: A Survey on Datasets for Decision-making of Autonomous Vehicle
- 作者单位: 清华大学
自动驾驶汽车有望重塑未来的交通系统，而决策是实现高级自动驾驶的关键模块之一。为了克服基于规则的方法无法很好地处理的复杂场景，数据驱动的决策方法引起了越来越多的关注。用于开发数据驱动方法的数据集会极大地影响决策性能，因此有必要全面了解现有数据集。从采集来源来看，驾驶数据可分为车辆、环境和驾驶员相关数据。本研究比较了这三类最先进的数据集，并总结了它们的特征，包括使用的传感器、标注和驾驶场景。根据数据集的特点，本次综述还总结了数据集在自动驾驶汽车决策各个方面的潜在应用，帮助研究人员找到合适的数据集来支持自己的研究。总结了自动驾驶汽车数据集的未来发展趋势
A Survey on Datasets for Decision-making of Autonomous Vehicle
