自动驾驶领域企业介绍
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自动驾驶领域会议
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自动驾驶数据集与标定、仿真工具
(1) 数据集汇总
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(2) 标注工具汇总
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(3) 自动驾驶仿真框架汇总
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(4) 自动驾驶传感器标定开源工具汇总
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4 基础入门
(1)学基资料
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(2) 计算机视觉相关资料
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(3) 深度学习相关资料
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(4) 编程相关资料
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(5)经典书籍汇总
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(6) 经典课程课件汇总
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5算法进阶
(1) BackBone汇总
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(2) 图像分类
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(3) 2D目标检测
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(4)感知
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(5) 3D目标检测
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(6) 2D分制
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(7) 3D分
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(8) 目标跟踪
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(9)关键点检测
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(10) 车道线检测
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(11)深度估计
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(12) 多传感器融合 (强融合融合/后融合方案)
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(12) 多传感器融合 (Lidar/Radar/Camera方案)
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(13) 传感器空间标定/时间同步
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(14) SLAM
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(15) 高精地图
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(16)轨迹预测
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(17)规划控制
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(18) V2X
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(19)SFM
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(20) 点云处理
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(21) CUDA
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(22) 滤波类算法
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(22)Occupany network
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(23) NeRF
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(24) 测速测距
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(25)毫米波雷达相关
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(26) BEV感知
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(27) 端到端的自动驾驶
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(28)自动驾驶-强化学习
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(29)AI边缘计算
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6实战落地
模型压缩1
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模型部署优化2
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