[自动驾驶中基于车辆信息的多模态融合技术综述]本文介绍了车辆信息的现有应用领域和相关方法的研究进展，以及基于车辆信息的多模态融合方法，还详细介绍了车辆信息数据集的相关信息，提出了未来用于自动驾驶任务的多模态融合技术的新思路，以促进车辆信息的进一步利用。
- 题目: Multi-modal Fusion Technology Based on Vehicle Information: A Survey
- 作者单位: 北京航空航天大学，清华大学，北京化工大学
多模态融合是自动驾驶系统感知的一项基本任务，近年来引起了许多学者的关注。目前的多模态融合方法主要关注相机数据和激光雷达数据，但很少关注车辆传感器提供的运动学信息，如加速度、车速、旋转角度。这些信息不受复杂外部场景的影响，因此更稳健可靠。本文介绍了车辆信息的现有应用领域和相关方法的研究进展，以及基于车辆信息的多模态融合方法。还详细介绍了车辆信息数据集的相关信息，以便于尽快进行研究。此外，还提出了未来用于自动驾驶任务的多模态融合技术的新思路，以促进车辆信息的进一步利用。
Multi-modal Fusion Technology Based on Vehicle Information: A Survey
